Gaucher, P.ATELIER DE ROBOTIQUE

Cours et application

À travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, cet ouvrage vise à initier des étudiants scientifiques à plusieurs domaines techniques:
- L'électronique: les choix des composants et les montages sont expliqués, des conseils de réalisation sont également introduits de façon progressive.
- La mécanique: la réalisation des parties mécaniques du robot est détaillée pas à pas. La mise en œuvre ne nécessite pas d'outillage spécialisé.
- L'informatique: l'utilisation d'un microcontrôleur permet d'aborder la programmation de ce type de calculateur et en particulier de sensibiliser le lecteur aux interactions avec les capteurs/actionneurs du robot.

Au sommaire :
Partie 1: Ressources matérielles: Robotique et microcontrôleur; Le microcontrôleur PIC16F876; Réalisation du robot: électronique carte PIC; Réalisation du programmateur; Réalisation du robot - mécanique. Partie 2: Ressources logicielles: Environnement de programmation; Programmation - premiers pas. Partie 3: Gestion des ressources du microcontrôleur et du robot: Utilisation du Timer0; Gestion des moteurs; Des programmes mieux structurés; Interaction avec l'environnement; Partie 4: Conclusions - perspectives.