LA ROTATION DANS L'UNIVERS, DU GYROCOMPAS AUX GALAXIES, D'EULER À

La rotation est omniprésente dans l'Univers, ce que les Babyloniens oules Égyptiens ont su, dès la plus haute Antiquité, en observant la voûte céleste. Par définition, l'Univers est tout ce qui existe. Un système dynamique est une partie de l'Univers, arbitrairement découpéepar la pensée et susceptible d'évoluer en fonction du temps. Le présent ouvrage, issu d'un cours donné par l'auteur en troisième année de licence de physique, est pour l'essentiel consacré à la rotation de systèmes dynamiques rigidifiés (rotation dite en corps solide). On convie ainsi le lecteur à une étude du comportement rotatoire d'objets pris parmi un large spectre composé de tels systèmes: toupie, boomerang, oeuf dur posé sur une table, fission d'une goutte fluide, etc., mais aussi astéroïde, planète, étoile et galaxie spirale. Un bref aperçu de phénomènes assez peu connus, tels que l'éloignement de la Lune ou le fonctionnement des dynamos planétaires ou stellaires, est aussi donné. Le cas-limite de la particule élémentaire est finalement considéré (un électron tourne-t-il sur lui-même?). Enfin, à l'autre extrémité du spectre, estposée la question de la rotation de l'Univers dans sa globalité.