PLANIFICATION ET CONTROLE EN ROBOTIQUE : APPLICATION AUX ROBOTS M

Auteur(s) TOURNASSOUD PIERRE

Présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées : actions réflexes, contrôle d'exécution et planification de trajectoires.

De 92,95 $

À 92,95 $

Description

Présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées : actions réflexes, contrôle d'exécution et planification de trajectoires.

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