LA COMMANDE MULTIVARIABLE

La commande moderne offre un large éventail de méthodes pour synthétiser un contrôleur, et il n'est pas toujours aisé pour l'ingénieur automaticien de privilégier une approche par rapport à une autre. Dans ce livre, les auteurs proposent d'illustrer différentes approches de la commande multivariable sur un même problème d'avion en phase d'atterrissage, mettant ainsi en avant les points forts de chaque démarche. Au sommaire: 1: Modèle et cahier des charges: L'avion et son environnement; Cahier des charges; Modèle linéarisé; Architecture des lois de commande; Modèles de validation. 2: Synthèse classique: Analyse préliminaire; Boucle interne de stabilisation; Correcteur de la vitesseVz; Correcteur de la vitesseVc; Découplage; Validation du correcteur classique. 3: Synthèse modale: Théorie de la commande modale; Application au pilotage automatique. 4: Synthèse LQ/LQG/LTR: Théorie de la commande optimale; Application au pilotage automatique. 5: Synthèse H: Quelques rappels; Application au pilotage automatique. 6: Synthèse H structurée: Synthèse H structurée avec structure modale; Synthèse H structurée avec matrice de transferts; Validation du correcteur H structuré K3. 7: Guidage: Contraintes générales de guidage; Synthèse de la boucle de guidage.