AUTOMATIQUE: LA COMMANDE ROBUSTE PAR LOOP-SHAPING
Une déclinaison des spécifications de haut niveau vers une spécification de type loop-shaping, puis sur les techniques permettant d'intégrer pleinement cette démarche pour le calcul des correcteurs robustes.
Description
Une déclinaison des spécifications de haut niveau vers une spécification de type loop-shaping, puis sur les techniques permettant d'intégrer pleinement cette démarche pour le calcul des correcteurs robustes.
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