L'ETALONNAGE DES ROBOTS MANIPULATEURS INDUSTRIELS

Fruit d'une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde de l'industrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l'étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants: la représentation des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles; les principes généraux de l'étalonnage; les méthodes d'étalonnage spécifiques aux robots sériels et parallèles; l'innovation en robotique, ses réussites et ses échecs. Au sommaire: Chapitre 1. Historiques. Chapitre 2. Robots manipulateurs, PHL et étalonnage. Chapitre 3. Principes généraux de l'étalonnage. Chapitre 4. Étalonnage des robots sériels. Chapitre 5. Étalonnage des robots parallèles. Chapitre 6. Innovation et étalonnage.