CONCEPTION DE COMMANDES ROBUSTES (TRAITE IC2)
Présente diverses méthodes de synthèse de commande robuste, proposées par les différentes écoles de pensée actuelles. Ces méthodes utilisent des outils mathématiques différents comme les fonctions deLyapunov, l'optimisation multicritère, l'interpolation entre différents correcteurs, le placement des pôles et/ou des vecteurs propres en boucle fermée, etc.
Description
Présente diverses méthodes de synthèse de commande robuste, proposées par les différentes écoles de pensée actuelles. Ces méthodes utilisent des outils mathématiques différents comme les fonctions deLyapunov, l'optimisation multicritère, l'interpolation entre différents correcteurs, le placement des pôles et/ou des vecteurs propres en boucle fermée, etc.
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