FLEXRAY ET SES APPLICATIONS

Le protocole FlexRay est aujourd'hui arrivé à maturité et commence à être largement utilisé dans des domaines industriels aussi variés que l'automobile, les systèmes embarqués, l'avionique, le transport ferroviaire, les lignes de production... L'objectif de cet ouvrage est de devenir l'outil de référence pour les ingénieurs en leur offrant à la fois une synthèse qui va des concepts jusqu'aux applications, et des explications détaillées sur la mise en oeuvre du protocole. La première partie évoque le protocole CAN, ses limites fonctionnelles et applicatives. En deuxième partie, FlexRay est présenté progressivement avec son protocole en termes de cycles de communication, de décomposition des cycles en trames, de format et contenu des trames, en dehors de tous soucis de synchronisation d'horloge entre noeuds. La troisième partie est dédiée à l'analyse de la couche physique, aux notions de codage bit, de propagation et de topologies utilisables. La quatrième partie présente les problèmes de synchronisation du réseau en fonctionnement et pendant les phases de réveil et de démarrage. Enfin, la dernière partie aborde les toutes dernières applications de type "X-by-Wire". Au sommaire: A: Les applications "temps réel de type sécuritaires": Rappels sur le protocole CAN; Le protocole TTCAN. B: Le concept FlexRay et son protocole de communication: La genèse de FlexRay; FlexRay et temps réel. C: La couche physique de FlexRay: Création et émission Tx du signal FlexRay; Medium, topologie et transport du signal FlexRay; Réception du signal FlexRay. D: Synchronisation et temps global: Cycle de communication, macrotick et microtick; Réveil, démarrage du réseau, gestion des erreurs. E: Architecture d'un n ud, composants et outils d'aide au développement: Architecture d'un noeud FlexRay; Composants électroniques pour réseau FlexRay.