FONDAMENTAUX DE LA ROBOTIQUE
GÉOMÉTRIE, CINÉMATIQUE, DYNAMIQUE ET COMMANDE
Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensableà la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique.
Description
Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensableà la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique. Ce cours concis et didactiqueest illustré de nombreux cas pratiques et d'exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique…).
Renseignements sur l'ouvrage
Ouvrages similaires