GÉOMÉTRIE DES MASSES ET CINÉTIQUE DU SOLIDE

Cet ouvrage s'intéresse à une partie centrale de la mécanique du solide, à savoir la géométrie des masses et la cinétique, et ce dans un esprit pédagogique visant à simplifier des notions qui ne sont pas toujours évidentes (centre et matrice d'inertie, opérateur d'inertie, ellipsoïde d'inertie). Il se présente comme un «package» comportant à la fois le cours, des problèmes sélectionnés et corrigés ainsi qu'une panoplie d'atouts pédagogiques (résumés de cours, fiches de synthèse, tableaux mnémotechniques) permettant à l'étudiant d'acquérir dans un temps record les notions de base. Les problèmes proposés sont classés en trois catégories: la première comporte des exercices de base qui sont généralement des applications directes du cours, la deuxième catégorie comporte des problèmes nécessitant plus de réflexion, la dernière série est composée de problèmes plus ardus. Le lecteur intéressé pourra poursuivre l'exploration de la mécanique du solide par deux autres ouvrages du même auteur, écrits selon le même principe pédagogique, Les torseurs et la cinématique du solide et Dynamique et énergétique du solide. Au sommaire: - 1ère partie: Géométrie des masses: Chapitre 1: Cours: 1. Centre d'inertie; 2. Moment d'inertie d'un solide par rapport à un axe; 3. Matrice d'inertie; 4. Quadrique d'inertie-Ellipsoïde d'inertie; 5. Matrice d'inertie d'un système composé; 6. Tableau récapitulatif. Chapitre 2: Boîte à outils: 1. Résumé de cours; 2. Les fiches de synthèse; 3. Les tableaux mnémotechniques. Chapitre 3: Exercices corrigés. - 2e partie: Cinétique du solide: Chapitre 4: Cours: 1. Torseur cinétique; 2. Torseur dynamique; 3. Relation entre les torseurs cinétique et dynamique; 4. Moment cinétique d'un solide en l'un de ses points; 5. Énergie cinétique; 6. Éléments cinétiques d'un système de solides; 7. Applications pédagogiques; 8. Tableau récapitulatif. Chapitre 5: Boîte à outils: 1. Résumé de cours; 2. Les fiches de synthèse; 3. Les tableaux mnémotechniques; Chapitre 6: Exercices corrigés.