LA ROBOTIQUE À LA PORTÉE DE TOUS

Initiez-vous à la robotique grâce à cet ouvrage simple et pratique, et créez IZIBOT, un robot surprenant qui déambulera chez vous au gré de sa fantaisie ou de la vôtre! Cette plongée dans le monde de la mécanique et de l'électronique appliquée se fait par petites étapes et ne demande qu'un minimum de connaissances préalables. Maniant l'art de la récupération, l'auteur vous montre comment, avec des pièces de lecteurs de CD-ROM ou de DVD, il est possible de créer un robot autonome, dont les fonctionnalités, très simples au départ, s'étofferont rapidement. Au sommaire: 1: Réalisation du châssis: Choix de la forme du châssis; Choix de la motorisation; Équilibrage du châssis; Réalisation et usinage du châssis. 2: Énergie, moustaches et déplacements: Piles ou accumulateurs?; Interrupteurs: montage et câblage; Pare-chocs; Commande des moteurs; La commande filaire (filicommande). 3: Le robot errant: Le connecteur multipoint; Donnons au robot son autonomie!; Les temporisations. 4: Améliorations: présentation des solutions de capteurs «sans contact»; Détecter des obstacles avec l'infrarouge; Commande moteurs; Télécommande radio; Testeur logique ultrasimple. 5: Aide au lecteur: les pièces détachées; Les revendeurs (magasins et VPC); Réalisation des circuits imprimés sans chimie.