OBJETS VOLANTS MINIATURES: MODELISATION ET COMMANDE EMBARQUEE
Présentation d'outils pour obtenir les modèles dynamiques de plusieurs engins volants (hélicoptères, avions, dirigeables, objets à ailes battantes, quadrirotors) capables de réaliser des missions de surveillance de la manière la plus autonome possible.
Description
Présentation d'outils pour obtenir les modèles dynamiques de plusieurs engins volants (hélicoptères, avions, dirigeables, objets à ailes battantes, quadrirotors) capables de réaliser des missions de surveillance de la manière la plus autonome possible. Description des stratégies de commande non linéaire pour chaque configuration aérodynamique.
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