ROBOTS MARCHEURS BIPEDES: MODELISATION,CONCEPTION,SYNTHESE DE LA
Un état de la recherche pluridisciplinaire sur les robots bipèdes (robotique, automatique, mécanique, médecine. ). Présentation des approches biologique et biomécanique. Description de la marche humaine, tour d'horizon des réalisations de robots bipèdes au niveau mondial et panorama des applications actuelles et futures de la robotique bipède.
Description
Un état de la recherche pluridisciplinaire sur les robots bipèdes (robotique, automatique, mécanique, médecine...). Présentation des approches biologique et biomécanique. Description de la marche humaine, tour d'horizon des réalisations de robots bipèdes au niveau mondial et panorama des applications actuelles et futures de la robotique bipède.
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