AUTOMATIQUE AVANCÉE 3 : ASSERVISSEMENTS ET COMMANDE DES ROBOTS
Présentation de l'essentiel de la modélisation d'un système articulé et de la commande des robots par la méthode dite des couples calculés.
Description
Présentation de l'essentiel de la modélisation d'un système articulé et de la commande des robots par la méthode dite des couples calculés.
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