COMMANDE H ET ANALYSE: DES OUTILS POUR LA ROBUSTESSE
La mise en équation d'un processus physique nécessite des approximations d'où résultent des incertitudes de modèles. Il faut étudier la robustesse de la loi de commande, c'est-à-dire chercher à garantir la stabilité et un certain degré de performances en dépit de différentes incertitudes quantifiées de façon appropriée.
Description
La mise en équation d'un processus physique nécessite des approximations d'où résultent des incertitudes de modèles. Il faut étudier la robustesse de la loi de commande, c'est-à-dire chercher à garantir la stabilité et un certain degré de performances en dépit de différentes incertitudes quantifiées de façon appropriée. Des exercices corrigés et des études de cas complètent l'ouvrage.
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