THÉORIES DE L'INCERTAIN ET FUSION DE DONNÉES MULTICAPTEURS

En matière d'observation, l'exploitation coordonnée de capteurs multiples permet de répondre aux exigences croissantes des systèmes complexes, que ce soit en termes d'environnement ou de besoins opérationnels. Tirer profit de la diversité des informations, des capacités complémentaires de leurs différentes sources requiert néanmoins le développement de fonctionnalités spécifiques et l'intégration de données imparfaites. Dans ce contexte, cet ouvrage considère l'ensemble des problèmes soulevés par l'élaboration de traitements multicapteurs. Il propose une suite de modules génériques dont l'association permet de fournir une chaîne complète de traitement adaptable à chaque situation. L'efficacité des méthodes dégagées repose sur l'aptitude des différentes théories de l'incertain à n'extraire et à n'utiliser que la partie pertinente des données disponibles, grâce au potentiel propre de chacune de ces théories, mais surtout grâce aux synergies qu'il est possible d'établir entre elles.